增量型

E6A2-C

E6B2-C

E6C2-C

E6C3-C

E6D-C

E6F-C

E6H-C

E6J-C

本型号能根据轴的旋转位移量，输出脉冲列。

其方式是通过其他计数器，计算输出脉冲数，通过计数检测旋转量。

希望知道某输入轴位置的旋转量，先按基准位置，使计数位的计数值复位，然后再用计数器把由该位置发出的脉冲数累加起来。

因此，可任意选择基准位置，且可无限量检测旋转量。

其最大的特长是，可添加电路，产生1周期信号的2倍、4倍脉冲数，提高电流的分辨率（注）。

此外，可把每旋转一周发生的Z相信号作为1旋转内的原点使用。

注. 需要高分辨率时，一般可采用4倍增电路方式。

（如果把A相、B相的上升、下降波形分别进行微分，可得到4倍输出，分辨率则为4倍）。

与轴旋转同时写入光学图案的磁盘时，通过两处狭缝的光就会相应地被透过、遮断。这种光通过与各自的狭缝相对的受光元件转换为电流，通过波形整形后，成为2个矩形波输出。 另2处的狭缝要配置在与矩形波输出的相位差1/4间距处。

多旋转绝对型

E6C-N

单旋转绝对型数据与通常的绝对型具有同样的特长。

旋转量数据也可作为绝对数据输出，根据旋转量数据的检测方式，选择需要或不需要电源断开时的支持电源用电池的类型。

使用增量型编码器，可适用于编码器在任意旋转状态下位置检测绝对化的场合。

检测部与绝对型的构成基本相同。

采用部分单旋转的绝对信号，根据内部设置的计数器，累计单旋转的1次旋转量，并作为绝对的代码，输出多旋转数据。

绝对型

E6CP-A

E6C3-A

E6F-A

E6J-A

本型号为把旋转角度通过2n的代 码作为绝对值，通过并联输出。 因此，如果持有输出代码位数的 输出量。分辨率较大时，输出量 就会增加，方式是通过直接读取 输出代码，进行旋转位置检测。 编码器一旦被装入机械，则可确 定输入旋转轴的零位，一般把零 位作为坐标原点，旋转角度用数 字输出。 此外，不会因干扰等发生数据错 落，也无需进行启动时的原点复 位。 另外，因高速旋转，不能读取符 号时，若降低转速，则可读取正 确的数据，此外因停电等切断电 源，再次接通电源的情况下，也 能读取正确的旋转数据。

旋转已写入图案的磁盘，透过狭缝的光就可依据图案，处于透过与遮断交替的状态。

透过的光可通过受光元件转换为电流，并进行波形整形后，变成数字信号。